| Περιγραφή | Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου. Διακριτοποίηση συνεχών συοτημάτων. Γραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας. Ανάλυση στο χώρο κατάστασης, ευστάθεια, ελεγξιμότητα, παρατηρησιμότητα. Κριτήρια ευστάθειας των Routh, Jury, Lyapunov. Κανονικές μορφές, διάσπαση Kalman. Κλασικές μέθοδοι σχεδίασης αντισταθμιστή: Γεωμετρικός τόπος ριζών, Bode, Nyquist, Ανάλογος ολοκληρώματος, Ανάλογος ολοκληρώματος και παραγώγου. Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών, παρατηρητές). Βέλτιστος, έλεγχος, βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής. Υλοποίηση ρυθμιστών. Προσαρμοστικός έλεγχος. Εφαρμογές. |
